iPhoeneで部屋を3Dスキャン(US2021/0225090他)
2021年7月22日に公開されたAppleの特許出願に、３件も部屋の３Dスキャンの公報がありました。
でもって、特許３件読んでみました。
特許の内容
撮影した画像から、部屋の間取りの３次元データを作る発明です。
US2021/0225090
撮影で取得した深度データと光強度画像データから、３Ｄデータを生成します。
この３Ｄデータから、複数の２Ｄデータを生成します。
これら複数の２Ｄデータからエッジマップを生成し、表示する部屋の見取り図を生成します。
２Ｄデータから壁の特定、３Ｄデータから壁の属性（ドアや窓）の識別や物体の識別を行います。（クレーム２）
２Ｄデータから天井と床を特定し、壁の高さが閾値以上ならデータからその壁を削除します。（クレーム３）
壁とドアや窓の境界は光の強度から識別します。
US2021/0225081
撮影で取得した深度データと光強度画像データから、３Ｄデータを生成します。
３Ｄ表示から壁の位置を検出し、物体の境界データを生成します。
２Ｄ間取り図は、壁の位置と物体の境界データから生成します。
３Ｄ表示から、壁と壁の属性（ドアや窓）を識別し、エッジマップを生成します。（クレーム２）
US2021/0225043
撮影で取得した深度データと光強度画像データから、３Ｄデータを生成します。
３D表示から、２Dのライブビューを生成します。
予想される製品
iPhoneで部屋を撮影して３Dデータを作成するアプリを発表！かとおもったら、すでに３Dデータを作れるアプリがApp Storeにありました。引っ越しや模様替え、DIYやリフォームに活用できるそうです。
iPhone以外だと、Apple Glass に搭載されるのかもしれません。
Appleメガネ、ホログラム機能を搭載し、ARで3Dオブジェクト表示可能になる？ - iPhone Mania
書誌事項
発明の名称：FLOORPLAN GENERATION BASED ON ROOM SCANNING
出願日：2021-01-12, US2021/0225090のみ2021-01-14 （仮出願日：2020-01-17）
発明者：Tang; Feng; (Cupertino, CA) ; Dehghan; Afshin; (Sunnyvale, CA) ; Kang; Kai; (San Jose, CA) ; Yang; Yang; (Sunnyvale, CA) ; Liao; Yikang; (Sunnyvale, CA) ; Zhao; Guangyu; (Bejing, CN)
公開公報：US2021/0225090, US2021/0225081, US2021/0225043
図面の黒塗り
ちなみに、公報の図面が一部黒塗りになっています。
機密情報か？とテンション上がったのですが、他の公報に黒塗りなしの図面が載っていました。
実施例に図面の説明を書くのが面倒だったので、黒塗りにして隠しちゃっただけかな。
